A TOP 7 mikrofunkcionális robot a múltból

2024 Szerző: Seth Attwood | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-16 16:07

Nehéz olyan embert találni, aki nem ismeri a robotokat, és a legtöbben modern találmánynak tartják őket. Bizonyos szempontból ez valóban igaz, de érdemes megjegyezni, hogy az emberek ősidők óta próbáltak különféle összetett műveletek végrehajtására alkalmas mechanizmusokat felépíteni. Az elmúlt korok tudósai és mérnökei által készített eszközök még ma is lenyűgözik a feltalálók kreativitását.

1. Mozgatható szobrok

Az ókorban a mechanikát annyira fejlesztették, hogy a mérnökök létrehozták az úgynevezett automatákat - olyan mechanizmusokat, amelyek kötelek és csigák rendszerével mozognak. A mozgatható szobrok első említése ie 1100-ból származik. A mechanizmust az ókori Egyiptomban hozták létre, és a papok „az istenek akaratának karmestereként” használták új fáraó kiválasztásakor. A mozgó szobor a jelentkezők közül választotta ki az uralkodót, kinyújtotta a kezét, és jelezte, ki üljön a trónra.

Az ókori Görögországban hasonló mozgatható automatát épített Alexandriai Ktesebius. Szobrát egy bütykös mechanizmus vezérelte, és tudta, hogyan kell pozíciót változtatni: üljön le és keljen fel.

2. "A megtorlás keze"

Szigorúan véve ez az eszköz nem sorolható az automaták közé, mivel embereknek és bikáknak kellett aktiválniuk. De nevezhetjük a „robot” kéz előfutára. Úgy tartják, hogy Kr. e. 2013-ban. Szirakúza ostroma alatt Arkhimédész olyan mechanizmust hozott létre, amely segít a város védőinek elsüllyeszteni a betolakodók hajóit anélkül, hogy elhagyták volna az erőd falát. Claw néven ismerték, és kötelek, gerendák és csigák rendszeréből állt. A mechanizmus egy kötelet dobott, amelynek végére kötött horog, amivel az ellenséges hajó aljába tapadt. A bikák húzni kezdték a kötelet, és a tengeri hajó megfordult. A történelem nem őrzött meg megbízható adatokat arról, hogy egy ilyen gépet építettek volna, de korunkban egy mérnökcsoport megépítette Archimedes "karmát", és bebizonyította, hogy az eszköz működőképes.

3. "Koktélgép"

A 3. században élt bizánci Philón ókori görög mérnök zseniális szerelő volt. Tudását egy 9 kötetből álló, Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis című értekezésben fejtette ki, amelyek közül néhány egészen napjainkig nyúlik vissza. A Pneumatika című kötetben egy szolganő alakjában megalkotott mechanizmust ír le, egyik kezében kancsóval. Ezt az eszközt nevezhetjük koktélgépnek: amikor a csészét a másik kezébe helyezték, a szobor működésbe lép, és a benne elrejtett edényekből borral és vízzel töltötte meg a csészét.

4. A lovag és az oroszlán

A zseniális Leonardo da Vinci szokatlanul sokoldalú ember volt. A mester feljegyzései közül sok elveszett, de azok, amelyeket megtaláltak, lenyűgözik a mai tudósokat. 1957-ben irataiban egy mechanikus lovag rajzait találták. Mark Rocheim robotmérnök da Vinci rajzai alapján rekonstruálta az automatát 2002-ben. A lovag végezhet néhány emberi mozdulatot: elfordítja a fejét, behelyezi, leül, mozgatja a karját. Mindez a görgők és kábelek rendszerének, valamint a mellkasban található vezérlőberendezésnek köszönhető. A mechanikus oroszlán ugyanazon az elven működik, amelyet Leonardo da Vinci készített 1515-ben X. Leó pápa parancsára. Az automatát I. Ferenc francia királynak szánták ajándékba, és adott útvonalon haladhatott. Amikor megdermedt, kinyílt egy ajtó a mellkasán, ami mögött a rekeszben liliomok voltak - a francia uralkodók heraldikai jelképe.

5. Szerzetes imát mond

Az 1500-as években az egyik legjobb óragyártó Gianello Torriano volt. Odaadóan szolgálta V. Károly császárt, szórakoztatására mechanikus babákat készített: az asztalon harcoló kis katonákat és a teremben röpködő madarakat. Fülöp spanyol király megbízásából készült egyik munkája még mindig működőképes, és jelenleg a Smithsonian Intézetben (USA) őrzik. A figura szerzetes formájában készül, kezében rózsafüzérrel, és végrehajtja az összes mozdulatot, amelyet az ima során végeznek. Az automata négyzet alakú pályán mozog, és úgy mozgatja ajkait, mintha egy ima szavait suttogná. Le tudja forgatni a szemét, elfordítja a fejét, bal kezével imagyöngyeit ajkához tudja vinni, jobbjával mellkason üti magát.

6. Karakuri ningyo japán babák

A Felkelő Nap országában a robotok nemcsak rendkívül népszerűek, Japán elismert világelső a robotika területén. Kezdetben a mechanikus babák vonzása volt, amelyek közül az első az Edo-korszakban (1603-1868) készült. A játékok háromféleek voltak: színházi (butai karakuri), miniatűr (dzashiki karakuri) és vallási (dashi karakuri). A kis karakuri zashiki a gazdag urak szórakoztatására szolgáló játékok voltak. Például egy baba felszolgálhat egy teát: odalépett egy vendéghez egy csésze itallal a tálcán, és megdermedt a várakozástól. Amikor eltávolították a csészét, a baba meghajolt és oldalra mozdult. Az automata a padlón mozgott a kimonó alá rejtett kerekek segítségével.

7. "Hölgy zenész", "író" és "fiók"

Az automaták gyártása művészetének csúcsát a svájci óragyártó, Pierre Jaquet-Droz csodálatos alkotásaiként tartják számon. 1773-ban készített egy automata babát, amely több szót is képes írni - legfeljebb 40 karaktert. Úgy készült, hogy egy fiú ül egy asztalnál, és egy tollat tart a kezében. A gép nem csak szavakat ír, hanem teljesen utánozza az egész folyamatot. A baba a tintatartó felé fordítja a fejét, belemártja a tollat, és lerázza róla a felesleges tintát. Szavak írásakor a baba szeme követi a megjelenő szöveget. Érdekes módon az automata a szöveg megváltoztatásával programozható, és ez, emlékezzünk vissza, az 1770-es évek! Az "író" után az órás elkészítette a "Fiókot" (az automata lerajzolta a kutyát és aláírta a rajzot) és a "zenészhölgyet" (a baba csembalón játszott). Az automaták még mindig működnek, és jelenleg a svájci Neuchâtel város múzeumában vannak.

Kognitív tény:A Lady Musician baba valódi zenét játszik, nem előre felvett zenét. Egy miniatűr csembaló készült neki, és nagyon megérinti az ujjaival a billentyűket. A kottaállványon hangok vannak, a gép öt dallamot tud lejátszani, amelyeket az órás fia írt.