Fedor - orosz robot űrhajós

2024 Szerző: Seth Attwood | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-16 16:07

Az Russian Foundation for Advanced Study új antropomorf robotot mutatott be, amelyet a jövőben az űrhajósok asszisztenseként használnak majd emberes űrhajókon. Azt is tudja, hogyan kell UAZ-t vezetni.

Az eszköz a Fedor nevet kapta (az angol FEDOR rövidítésből - Final Experimental Demonstration Object Research, a kutatás végső kísérleti demonstrációs objektuma).

2014-ben az orosz kormány tervet terjesztett elő az 1976-ban megszakított szovjet holdkutatási program újraindítására. Az orosz holdprogram öt automata állomás indítását feltételezi 2019-2024-ben, amelyek a Föld műholdjának kutatásával foglalkoznak. Ezeket a járműveket a Vosztocsnij kozmodromból tervezik elindítani.

A holdprogram lehetőséget biztosít a hold gyarmatosítására az első állandó bázis létrehozásával a Holdon 2030-ban. A telepesek Holdon való letelepedésének köszönhetően a hatóságok arra számítanak, hogy felderítik a Föld műholdját, és kiválasztják azokat a területeket, amelyek a legjövedelmezőbbek a holdtalaj bányászata és a geológiai feltárás szempontjából. A robotok segítenek az embereknek bázis létrehozásában és a felderítésben.

Az új Fedor robot technikai részleteit nem hozták nyilvánosságra. A készülék antropomorf. A videófelvételek alapján a robot belső algoritmusait még nem fejlesztették ki teljesen. Ezt bizonyítja a feladat megkezdése előtti jelentős késések, valamint a készülék általános alacsony sebessége.

Az Alapítvány for Advanced Study videójából nehéz egyértelmű következtetéseket levonni a robot működőképességéről. A helyzet az, hogy a videó bemutatja, hogyan kezd el a robot bizonyos feladatokat végrehajtani, de nem mutatja be, hogy milyen eredménnyel hajtja végre azokat.

A videón például látható, hogy a robot képes vezetni egy UAZ terepjárót. Ez a videósorozat abban a pillanatban szakad meg, amikor a robot irányítása alatt álló autó éles kanyarba lép. A sikeres kanyar érdekében a kormánykereket többször el kell forgatni kézmozdulattal. A videó azonban nem mutatja be magát az autó elforgatásának folyamatát, sem azt, hogy a robot hogyan forgatja el a kormányt.

A videó másik szegmensében Fjodor fúróval lyukat fúr egy habbeton tömbbe, de valamiért a fúró szöge egyértelműen eltér az egyenesétől. Meg kell jegyezni, hogy abban a pillanatban, amikor a fúró áthalad a sűrű anyagon, és beleesik a habblokk üregébe, a robot automatizálása meglehetősen gyorsan működik: az eszköz sikeresen leállítja a fúrót, és nem veszíti el az egyensúlyt.

Összehasonlításképpen: a tavalyi DARPA Robotics Challenge hasonló feladatok ellátása során az amerikai cégek által létrehozott robotok gyakran elvesztették egyensúlyukat és elestek.

Az orosz Fedor robot önállóan és a kezelő irányítása alatt is képes működni. A robot mozdulatait mind egy számítógépes háromdimenziós modellen keresztül tanítják, amelyen minden mozgatható egységhez mozgási pályát állítanak fel, mind pedig az emberi kezelő mozdulatainak megismétlésével.

Dmitrij Rogozin orosz miniszterelnök-helyettes Facebook-oldalán megjelent bejegyzésében azzal érvelnek, hogy az új Fedor robotot egy ígéretes emberes űrhajó repülésében való részvételre fogják adaptálni. Az adaptációt az Energia Rocket and Space Corporation szakemberei és egy új tervezőiroda végzi majd. A Fedor robot repülési tesztjeit a hajón a tervek szerint 2021-ben kezdik meg.

2013 novemberében egy másik orosz antropomorf SAR-401 robotot mutattak be a Gagarin űrhajósképző központban. Úgy tervezték, hogy a Nemzetközi Űrállomásra küldjék. Ennek a készüléknek csak a test felső fele van egy "fejjel" és egy pár "karral" manipulátorral.

Ennek a robotnak a vezérléséhez a kezelő egy speciális öltönyt használ - ebben az ember, a kezek és még az ujjak mozgása is átkerül a gépre. A robot előtt zajló eseményekről a kezelő a készülék fejébe szerelt videokamerákból kap információt. A robot súlya 144 kilogramm, a robot akár 10 kilogrammot is képes megemelni.

Vaszilij Szicsev