Magasan fejlett robotok a történelemben: az ókori Görögországtól a 20. század közepéig

2024 Szerző: Seth Attwood | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-16 16:07

A kőgólemekről szóló ősi meséktől a modern sci-fiig a robotok évszázadok óta lenyűgözték az emberi elmét. Bár a "robot" kifejezést először Karl Czapek használta csak 1921-ben, az emberiség a Kr.e. IV. század óta próbál autonóm gépeket létrehozni.

Antik robotok: galamb Archita és Klepsydra Ctesibia

A robotika gyökerei az ókori Görögországig nyúlnak vissza. Arisztotelész volt az egyik első nagy gondolkodó, aki az automatizálási mechanizmusokon gondolkodott, és arról, hogy ezek az eszközök hogyan hatnak a társadalom egészére. Kr.e. 400 körül. Archytas Tarentsky görög matematikus, mechanikus és filozófus megalkotta a történelem első gőzkészülékét.

Archita galambja.

Fa szerkezete egy galamb anatómiáján alapult, és légmentesen záródó, gőzfejlesztő berendezést szereltek fel. A gőznyomás végül meghaladta a szerkezet ellenállását, így a robotmadár rövid távolságokat repülhetett.

Kr.e. 250-ben. a szerelő Ctesibius megalkotta a Clepsydrát - egy vízórát, amelynek működése összetett automatizált folyamatokon alapult. Később a római feltalálók frissítették az óra alapkialakítását olyan elemekkel, mint a harangok, gongok és mozgó figurák.

Clepsydra Ctesibia.

De nem csak az ókori görögök és rómaiak kísérleteztek a robotikával. Vannak történetek az automatizált eszközökről az ókori Kínából. Például Li Tzu, Konfuciusz egy kivonatában, amely a Kr.e. 3. századból származik. egy éneklő és táncoló robotot ír le, amely Mu Zhou királyának lépett fel. A szöveg szerint a robotot egy Yen Shi nevű feltaláló építette fából és bőrből.

XII-XV. század: humanoid gépek és Leonardo da Vinci lovag

Az akkori idők egyik leghíresebb feltalálója a török Ismail al-Jazari. Nevéhez fűződik a szegmensmechanizmusok megalkotása, és a robotika atyjának is nevezik. Automatizált mechanizmusait víz hajtotta. Tehát egy török szerelő feltalálta az automata ajtókat, és még egy humanoid szolgát is, aki képes volt önállóan italokat tölteni.

Ismail al-Jazari találmányai.

Al-Jazari hatása különösen észrevehető Leonardo da Vinci későbbi munkáiban. 1495-ben egy híres olasz művész és mérnök kifejlesztett egy autonóm lovagot, amely fogaskerekek segítségével mozgatni tudta a karját és az állkapcsát, sőt még ülni is tudott.

da Vinci lovag.

A humanoid robot nagyrészt da Vinci saját anatómiai kutatásain alapult, és láthatóan szórakoztató vacsorák alkalmával használták.

16-18. század: repülő robotok és zenegépek

A 16. és 18. század között népszerű mesterséggé vált a szórakoztató robotkészítés. Bár ezeket az eszközöket szórakoztatásra tervezték, a bennük használt technológiák közül sok a kifinomultabb robotok alapja lett a jövőben. Az egyik ilyen fejlesztés a vassasnak tulajdonítható, amelyet Johann Müller német matematikus épített.

A Müller-sasról keveset tudunk azon kívül, hogy fából és vasból készült az 1530-as években. 1708-ban John Wilkins jelentést írt a robotsasról, azt állítva, hogy a porosz császár üdvözlésére repült. A matematikus nevéhez fűződik egy olyan robotlégy megalkotása is, amely képes repülni is.

"A furulyás".

A robotika történetének másik kulcsfigurája akkoriban Jacques de Vaucanson volt, aki 1737-ben megalkotta a The Flute Player nevű eszközt. Ez egy humanoid zenegép volt, amely akár tizenkét különböző dalt tudott lejátszani egy furulyán.

A készüléknek volt egy "fújtatója" a "légzéshez", mozgatható szája és nyelve, amely megváltoztatta a levegő áramlását és játszott a hangszeren. Waucanson legemlékezetesebb eredménye azonban a gépesített kacsa volt, amely gabonát tudott enni, és szimulálta azok emésztését és ürülékét.

19. század: sakkgépek és korai beszédkísérletek

A 19. század az első számítógépek megalkotásának százada volt, ami viszont erős lökést adott a robotika fejlődésének. Akkoriban egy népszerű robot egy sakkjátszógép volt. Több mint száz éve számos ilyen gépet hoztak létre. Legtöbbjük humanoid volt, sakkozót utánozva.

„Török” automata.

Mint később kiderült, az ilyen gépek valójában álhírek voltak, a dobozban pedig egy igazi sakkozó bújt meg, aki a játékot játszotta. Ennek ellenére a 20. század elején az ilyen pszeudoautomatikus eszközök valódi sakkeszközök megalkotását szorgalmazták.

Egy másik híres 19. századi eszköz, az Euphonia azonban biztosan nem volt álhír. Az Euphonia egy beszélő, éneklő robot, amely magában foglalja a korai szövegfelolvasó technológiát. A robotot Joseph Faber osztrák matematikus és feltaláló alkotta meg. A gépen egy humanoid női arc volt egy billentyűzethez csatlakoztatva, amellyel az ajkak, az állkapcsok és a nyelv mozgását lehetett szabályozni.

Euphonia.

A fújtató és az elefántcsont cérna az emberi hangot utánozta, a hangszínt pedig speciális csavarral állítottuk be.

20. század eleje: Eric és Gakutenoku robotok

Az első világháború alatt a németek pilóta nélküli miniatűr tankbombákat használtak, amelyek rádióvezérlésűek voltak.

Az első világháború pilóta nélküli tankjai.

1928-ban született meg az első brit robot, Eric. A humanoid robotot Alan Reffell mérnök és William Richards háborús veterán alkotta meg. A két ember által irányított robot képes volt mozgatni a fejét és a karját, és valós időben beszélni a rádión. Mozgását fogaskerekek, kötelek és tárcsák sorozata irányította.

Robot Eric.

A következő évben debütált az első japán robot, a Gakutenoku. A Makoto Nishimura biológus által 1929-ben épített Gakutenoku több mint két méter magas volt, és a Novate.ru szerint a fogaskerekek és a rugók mozgásával megváltoztatta arckifejezését.

Gakutenoku egy robot.

Gakutenoku legnagyobb eredménye azonban az volt, hogy tudott japán karaktereket írni. Sajnos a robot németországi turnéja közben eltűnt.

XX. század közepe: Az első neurális hálózatok és a Turing-gép

Bár a „robot” kifejezést először az 1920-as években használták, a „robotika” kifejezés csak 1942-ben jelent meg Isaac Asimov Runaround című novellájában. Ebben a történetben Asimov felvázolta a robotika három híres törvényét: a robotok nem árthatnak az embereknek, a robotoknak engedelmeskedniük kell az emberek parancsainak, és a robotoknak meg kell védeniük magukat a fenyegetésektől, feltéve, hogy az első két törvény egyikét sem sértik meg. Bár ezek a törvények szépirodalomban vannak megírva, számos, a robotokkal és az autonóm technológiával kapcsolatos etikai kérdés alapjául szolgáltak.

Az első mesterséges neurális hálózatok az 1940-es években jelentek meg. 1943-ban Warren McCulloch és Walter Pitts elektromos áramkörök felhasználásával létrehoztak egy alapvető neurális hálózatot, hogy jobban megértsék, hogyan működnek a neuronok az agyban. Kísérleteik megnyitották az utat az első autonóm robotok előtt, amelyek bonyolult viselkedést mutattak a mesterséges neurális hálózatok használatával.

Elmer robot.

1948-ban és 1949-ben William Gray Walter két ilyen robotot hozott létre: Elmert és Elsie-t, akiket "teknősöknek" neveztek. A robotok reagáltak és mozoghattak a fényre, és visszatértek a töltőállomásokhoz, amikor az akkumulátoruk lemerült.

A robotika történetében egy újabb mérföldkőnek számító pillanat 1950-ben következett be, amikor Alan Turing közzétette a mesterséges intelligencia tesztjének eredményeit. A Turing-teszt etalon lett ezen a területen. Turing volt az, aki meghatározta, hogy a gépi intelligencia mennyiben egyenlő vagy megkülönböztethetetlen az emberi intelligenciától.

Turing gép.